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    垂直多关节机器人VP系列

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    垂直多关节机器人VP系列

    VP系列 10000981

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    垂直多关节机器人VP-G2系列

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    垂直多关节机器人VP-G2系列

    VP-G2系列 10000982

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    垂直多关节机器人VS系列

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    垂直多关节机器人VS系列

    VS系列 10000983

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    垂直多关节机器人VM系列

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    垂直多关节机器人VM系列

    VM系列 10000984

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    6轴工业机器人C3系列

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    6轴工业机器人C3系列

    C3 10000985

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    6轴工业机器人C4系列

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    6轴工业机器人C4系列

    C4 10000986

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    6轴工业机器人S5系列

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    6轴工业机器人S5系列

    S5 10000987

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    RV-F 系列垂直多关节型机器人

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    RV-F 系列垂直多关节型机器人

    RV-F 10000988

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    AUBO-i系列 6轴机器人

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    AUBO-i系列 6轴机器人

    AUBO-i 10003200

      垂直多关节机器人VP系列 垂直多关节机器人VP-G2系列 垂直多关节机器人VS系列 垂直多关节机器人VM系列 6轴工业机器人C3系列 6轴工业机器人C4系列 6轴工业机器人S5系列 RV-F 系列垂直多关节型机器人 AUBO-i系列 6轴机器人
    品牌
    系列名称 垂直多关节机器人VP系列 垂直多关节机器人VP-G2系列 垂直多关节机器人VS系列 垂直多关节机器人VM系列 6轴工业机器人C3系列 6轴工业机器人C4系列 6轴工业机器人S5系列 RV-F 系列垂直多关节型机器人 AUBO-i系列 6轴机器人
    最高速度(mm/sec) 3900 3900 9080(RC8),9000(RC7) 9390(RC8),9000(RC7) 11290(RC8),11000(RC7) 11380(RC8),11000(RC7) 8200 7600 8300 - - - - -
    标准循环时间(sec) 0.9≤~<1 0.9≤~<1 0.35(RC8),0.37(RC7) 0.31(RC8),0.33(RC7) 0.34(RC8),0.36(RC7) 0.4≤~<0.5 0.5≤~<0.6 0.8≤~<0.9 0.9≤~<1 0.37 0.37(1kg),0.46(4kg) 0.47(1kg),0.59(4kg) 0.44 0.49 - -
    类型 垂直多关节 垂直多关节 垂直多关节 垂直多关节 - 垂直六轴铰接臂 六轴铰接臂 垂直多关节 -
    最大可搬运质量(kg) 2.5 2 4 7 13 3 5 5 2 4 7 13 20 -
    轴数 6 6 6 6 6 6 6 6 6
    臂长(mm) 420 420 505 605 680 875 565 770 830 1110 - - - 504 515 649 713 908 1503 1094 1388 -
    重复定位精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.05 ±0.07 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.02 ±0.03 - -
    4轴、5轴的最大容许惯性力矩(kgm²) 0.03 0.03 0.2 0.45 0.413 0.36 0.15 0.15 0.3 - -
    6轴的最大容许惯性力矩(kgm²) 0.007 0.007 0.05 0.1 0.063 0.064 0.1 0.1 0.1 - -
    质量(kg) 15 24 25 34 35 49 51 36 82 27 27 29 36 38 - -
    重量 - - - - - - - - 14.5KG 24KG 32KG 42KG
    负载 - - - - - - - - 3KG 5KG 7KG 10KG
    精度 - - - - - - - - ±0.03mm ±0.02mm ±0.05mm
    范围 - - - - - - - - 600mm 880mm 1122.5mm 1350mm
    速度 - - - - - - - - 1.8m/s 2.8m/s 3.5m/s 4.0m/s
    寿命 - - - - - - - - 30000h
    控制柜尺寸 - - - - - - - - 标准:727x623x235mm;小型:295x225x371mm
    I/O电源 - - - - - - - - 控制柜中为24V 3A,工具中为0V/12V/24V 0.8A
    通信协议 - - - - - - - - Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Script(Lua/Python)、SDK
    接口与开放性 - - - - - - - - SDK、支持ROS系统、API
    功耗 - - - - - - - - 运行典型的程序时大约为200W 运行典型的程序时大约为400W 运行典型的程序时大约为600W
    协同操作 - - - - - - - - 根据ISO 10218-1:0:21进行协同操作
    温度 - - - - - - - - 机器人在0-45℃的温度范围内工作
    相对湿度 - - - - - - - - 25%-85%
    电源 - - - - - - - - 100-240 VAC,50-60Hz
    示教尺寸 - - - - - - - - 355x235x54mm
    编程 - - - - - - - - 在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行
    防护等级 - - - - - - - - IP54
    连接线 - - - - - - - - 连接机器人与控制柜的电缆:5m;连接示教器与控制柜的电缆:4m
    联系方式

    销售热线:4008 824 824

    公司总机:0755-23881000

    企业邮箱:Info@sanpum.com